Tvrtka za dizajn globalnih rješenja specijalizirana za pametne robote

Kratki opis:


Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Detalj

Takozvanog inteligentnog robota shvaćamo u širem smislu, a njegov najdublji dojam je da se radi o jedinstvenom "živom biću" koje vrši samokontrolu. Zapravo, glavni organi ovog samokontroliranog "živog stvorenja" nisu tako osjetljivi i složeni kao kod pravih ljudi.

Inteligentni roboti imaju razne unutarnje i vanjske informacijske senzore, kao što su vid, sluh, dodir i miris. Osim što ima receptore, ima i efektore kao sredstvo djelovanja na okolnu okolinu. Ovo je mišić, poznat i kao koračni motor, koji pokreće šake, stopala, dugi nos, antene i tako dalje. Iz ovoga se također može vidjeti da inteligentni roboti moraju imati najmanje tri elementa: senzorne elemente, elemente reakcije i elemente mišljenja.

img

Ovu vrstu robota nazivamo autonomnim robotom kako bismo ga razlikovali od prethodno spomenutih robota. To je rezultat kibernetike, koja zagovara činjenicu da su životno i neživotno svrhovito ponašanje konzistentni u mnogim aspektima. Kao što je jednom rekao proizvođač inteligentnih robota, robot je funkcionalni opis sustava koji se može dobiti samo iz rasta životnih stanica u prošlosti. Postali su nešto što možemo sami proizvesti.

Inteligentni roboti mogu razumjeti ljudski jezik, komunicirati s operaterima ljudskim jezikom te u vlastitoj "svijesti" formirati detaljan obrazac stvarnog stanja koji im omogućuje "preživljavanje" u vanjskom okruženju. Može analizirati situacije, prilagoditi svoje radnje kako bi zadovoljio sve zahtjeve koje je postavio operater, formulirati željene radnje i izvršiti te radnje u situacijama nedovoljnih informacija i brzih promjena okoliša. Naravno, nemoguće ga je učiniti identičnim našem ljudskom razmišljanju. Međutim, još uvijek postoje pokušaji da se uspostavi određeni 'mikro svijet' koji bi računala mogla razumjeti.

Parametar

nosivost

100 kg

Pogonski sustav

2 X 200W hub motori - diferencijalni pogon

Najveća brzina

1m/s (softverski ograničeno - veće brzine na zahtjev)

Odometrija

Odometar Hall senzora točan do 2 mm

Vlast

7A 5V DC napajanje 7A 12V DC napajanje

Računalo

Četverojezgreni ARM A9 - Raspberry Pi 4

Softver

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketi

Fotoaparat

Jednostruka okrenuta prema gore

Navigacija

Stropna fiducialna navigacija

Paket senzora

Sonar s 5 točaka

Ubrzati

0-1 m/s

Rotacija

0,5 rad/s

Fotoaparat

Modul kamere Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigacija

stropna navigacija, odometrija

Povezivost/priključci

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x trakasti kabel puna gpio utičnica

Veličina (š/d/v) u mm

417,40 x 439,09 x 265

Težina u kg

13.5


  • Prethodna:
  • Sljedeći: