Pametni robot za djecu / mete / pametni emo / pametni robot za dostavu
Detalj
Takozvanog inteligentnog robota shvaćamo u širem smislu, a njegov najdublji dojam je da se radi o jedinstvenom "živom biću" koje vrši samokontrolu. Zapravo, glavni organi ovog samokontroliranog "živog stvorenja" nisu tako osjetljivi i složeni kao kod pravih ljudi.
Inteligentni roboti imaju razne unutarnje i vanjske informacijske senzore, kao što su vid, sluh, dodir i miris. Osim što ima receptore, ima i efektore kao sredstvo djelovanja na okolnu okolinu. Ovo je mišić, poznat i kao koračni motor, koji pokreće šake, stopala, dugi nos, antene i tako dalje. Iz ovoga se također može vidjeti da inteligentni roboti moraju imati najmanje tri elementa: senzorne elemente, elemente reakcije i elemente mišljenja.
Ovu vrstu robota nazivamo autonomnim robotom kako bismo ga razlikovali od prethodno spomenutih robota. To je rezultat kibernetike, koja zagovara činjenicu da su životno i neživotno svrhovito ponašanje konzistentni u mnogim aspektima. Kao što je jednom rekao proizvođač inteligentnih robota, robot je funkcionalni opis sustava koji se može dobiti samo iz rasta životnih stanica u prošlosti. Postali su nešto što možemo sami proizvesti.
Inteligentni roboti mogu razumjeti ljudski jezik, komunicirati s operaterima ljudskim jezikom te u vlastitoj "svijesti" formirati detaljan obrazac stvarnog stanja koji im omogućuje "preživljavanje" u vanjskom okruženju. Može analizirati situacije, prilagoditi svoje radnje kako bi zadovoljio sve zahtjeve koje je postavio operater, formulirati željene radnje i izvršiti te radnje u situacijama nedovoljnih informacija i brzih promjena okoliša. Naravno, nemoguće ga je učiniti identičnim našem ljudskom razmišljanju. Međutim, još uvijek postoje pokušaji da se uspostavi određeni 'mikro svijet' koji bi računala mogla razumjeti.
Parametar
nosivost | 100 kg |
Pogonski sustav | 2 X 200W hub motori - diferencijalni pogon |
Najveća brzina | 1m/s (softverski ograničeno - veće brzine na zahtjev) |
Odometrija | Odometar Hall senzora točan do 2 mm |
Vlast | 7A 5V DC napajanje 7A 12V DC napajanje |
Računalo | Četverojezgreni ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Softver | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketi |
Fotoaparat | Jednostruka okrenuta prema gore |
Navigacija | Stropna fiducialna navigacija |
Paket senzora | Sonar s 5 točaka |
Ubrzati | 0-1 m/s |
Rotacija | 0,5 rad/s |
Fotoaparat | Modul kamere Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Navigacija | stropna navigacija, odometrija |
Povezivost/priključci | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x trakasti kabel puna gpio utičnica |
Veličina (š/d/v) u mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Težina u kg | 13.5 |